Текст
394794 О П Союз СоветскихСоциапистицескихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.1 К 1971 ( 1648612/18-24) 06 15 Д 6 М исоединеппем заявкиосударственный комитеСовета Министров СССпо делам изобретенийи открытий Приоритет Опубликовано 22.И 11,1973. Бюллетень3 Дата опубликования описания 20.ХП,1973:519.2 (088.8 УД АвторыизобретениЗаявитель бечава и Ю ткович илисский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института метрологии им, Д, И, Менделеева СТРОЙСТВО ДЛЯ СГЛАЖИВАНИЯ И ЦЕНТРИРОВАНИЯИНфРАНИЗКОЧАСТОТНОГО СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА Блок поступаю 5 сдвигает одну яче стоящий величину чения т 0 ния процпамяти 2 вь щий в негохранящиеся йку, ватесня от настоящ пт. Время п (1) не превь тполнен так,фильтрован в памяти 2 я из памяти его момента редсказания шает частот что вновь ный отсчет отсчеты на отсчет, отвремени на одного знаквантова са у( 1Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для устранения временной задержки, возникающей при использовании дискретных фильтров для центрирования и сглаживания случайных процессов (или случайных последовательностей).Известное устройство содержит дискретный фильтр, соединенный с блоком центрирования, и выдает сглаженные значения с задержкой во времени, определяемой видом передаточной функции (порядком фильтра).С целью компенсации временного запаздывания, присущего фильтру, и получения ответа на его выходе синфазно со входным процессом предлагаемое устройство содержит экстраполятор, вход которого соединен с выходом дискретного фильтра, а выход — со вторым входом блока центрирования.На чертеже представлена блок-схема устройства, Дискретный фильтр 1 соединен последовательно с блоком 2, фиксированные ячейки которой соединены с блоком умножения 3, выходы последнего подведены к сумматору 4. Выход сумматора 4 подсоединен ко входу блока центрирования Б. Выходы устройства — б, 7 и В, вход блока центрирования 9, экстраполятор 10, вход устройства 11.Устройство работает следующим образом.На вход устройства подается смесь у(1) = =х(1)+т. Смесь поступает в фильтр 1,и фильтрованные отсчеты, снимаемые с выхода фильтра 1, заполняют память 2 экстраполятора 10. После того как заполнится память 2, объем которой равен длине предысто рии пт, из фиксированных ячеек памяти 2фильтрованные отсчеты т(1 — Ат) поступают в блок 3, в котором они умножаются на предварительно определенные коэффициенты, зависящие от количества отсчетов и и номера 10 отсчета А. Каждый из взвешенных отсчетовпоследовательно поступает на сумматор 4, в котором образуется сумма, представляющая упрежденную во времени сглаженную величину, снимаемую с выхода 7. При необходи мости центрирования сглаженный процесст(1) подается на вход блока центрирования б, на другой вход 9 которого поступает смесь у(1) =х(1)+т(1). В блоке б осуществляется операция вычитания хф (1) =у(1) — тф (1) и 20 центрированный процесс снимается с выхода б.394794 Предмет изобретения Составитель С. Громова Техред Т. Курилко Редактор Л. Цветкова Корректор В. Жолудева Заказ 3388/11 Изд. М 823 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 45Типо графи я, пр. С апчнов а, 2 Устройство для сглаживания и центрирования инфранизкочастотного случайного процесса, содержащее дискрстный фильтр, вход которого подключен ко входу устройства и ко входу блока центрирования, отличающееся тем, что, с целью устранения временного запаздывания фильтра, устройство содержит экстраполятор, вход которого соединен с вы ходом дискретного фильтра, а выход — совторым входом блока центрирования.
Смотреть
1.2. Устройство автоколлимационной трубки ЮС-13
Схема трубки Забелина приведена на Рис. 7. Она содержит: подвижный объектив 14, осветитель с источником 10, конденсором 11 и зеркалом 12; объектив и осветитель разделяет зеркало 13, имеющее прозрачное отверстие (диафрагму) или крест; микроскоп М, состоящий из объектива 4, измерительной сетки 6 и окуляра 5. Для фиксации грубого отклонения используется экран 17.
К корпусу 6 крепятся регулировочные пружины 7 и 10 с винтами 8 и 9. Эта система требуется для юстировки трубки на совмещение оси шпинделя и оси трубки после ее установки по конусу в пиноль задней бабки.
а)
б)
Рис. 7. Устройство автоколлимационной трубки ЮС-13.
Как центрировать агрегаты?
Перед измерениями проверяется затяжка анкеров и корпусов подшипников. Ослабление крепления, наличие трещин в раме, дефекты фундамента, неравномерная осадка пола являются причинами нарушения центровки при работе механизмов.
Приспособления устанавливаются на полумуфты, затем замеряется расцентровка:
- радиальная в вертикальной плоскости;
- радиальная в горизонтальной плоскости;
- торцевая в вертикальной плоскости;
- торцевая в горизонтальной плоскости.
По результатам измерений производится корректировка положения осей валов. Для этого опоры перемещают по вертикали с помощью прокладок, а по горизонтали болтами, расположенными на раме. Центровочную скобу устанавливают в положение большего значения параметра расцентровки, после чего опоры перемещают на величину фактической расцентровки.
Центровка валов производится поочередно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. После окончания процесса перемещения и фиксации опор измерения производят повторно. Если это необходимо, их корректируют снова.
Индуктивные датчики углового положения
Индуктивные датчики углового положения в при ближайшем рассмотрении чаще всего оказываются не совсем угловыми. В таких датчиках вращение сначала преобразовывается в линейное перемещение металлического либо ферритового сердечника внутри специально сконструированной катушки индуктивности. Выходной сигнал, снимаемый с выходов катушки, изменяется в зависимости от положения сердечника.
БСПТ-10М
Этот датчик выдает нормализованный токовый сигнал 4..20 мА, а также имеет 4 настраиваемых концевых выключателей. Основным недостатком этого датчика является большое время отклика, в связи с чем его нельзя использовать для измерения в случае быстро изменяющейся скорости и направления вращения, так как сигнал будет выдаваться с задержкой.
1.1. Центрирование с помощью автоколлиматора
Строго говоря, такая система не должна называться автоколлиматором, так как коллимация в своем первоначальном значении означает параллельный ход лучей. Однако широкая практика применения автоколлимационных методов распространила это название на системы, работающие с непараллельными пучками. Далее эта система будет называться трубка ЮС 13 или трубка А.А. Забелина по фамилии ее автора.
Линзы, предназначенные для автоколлимационной сборки, в оптическом цехе центрируют с невысокой точностью 0,03-0,1 мм.
Для примера возьмем линзу фотообъектива в оправе, чертеж которой показан на Рис. 6. На чертеже обычно задают допуск на децентрировку – знаками или текстом на поле чертежа. Например, “несовпадение оси и оси 20 не более 0,01мм.
Оправы для линз изготавливают в механическом цехе с припусками по базирующему диаметру и базирующим торцам. Затем линзы закрепляют в оправах завальцовкой или резьбовым кольцом. О центрировке не заботятся.
Рис. 6. Пример линзы в оправе для автоколлимационной сборки.
Для выполнения центрирования требуется точный токарный станок, шпиндель которого имеет биение не более 3-5 мкм, оптическое устройство называемое автоколлимационной трубкой ЮС-13*,(см. замечание выше) которую придумал А.А. Забелин и регулируемый центрировочный патрон.
Магнитные энкодеры
Магнитные энкодеры в своей основе имеют датчики Холла. Конструктивно магнитные энкодеры чаще всего бывают двух видов — с использованием магнитного кольца либо с использованием цилиндрического магнита. Энкодеры с использованием магнитного кольца используются в тормозных системах автомобилей в качестве датчика антиблокировочной системы.
В энкодерах с применением цилиндрического магнита используются магниты с диаметральной поляризацией. Ярким примером таких энкодеров являются датчики, построенные на основе специализированных микросхем австрийской компании AMS (Austria MicroSystems). Микросхемы AS представляют собой два датчика Холла, помещенные в одном корпусе и повернутых на 90 градусов относительно друг друга. Магнитные энкодеры AMS обладают высокой точностью (до +-0,5 градуса) и возможностью измерений на высокой скорости вращения — до 30000 оборотов в минуту. В линейке микросхем имеются модели со встроенным счетчиком оборотов, которые при определенных схемотехнических решениях можно использовать в качестве многооборотных абсолютных энкодеров. Также одной из отличительных черт продукции AMS является наличие режимов пониженного и сверхнизкого энергопотребления, что делает продукцию привлекательной для применения в сфере «интернета вещей».
Описание патента на изобретение SU1610266A1
1
(21)4473352/24-28
(22)11.08.88
(46)30.11.90. Бюл. №44
(72) П.А.Санников, А.П.Корчевский
и С.Д.Шмык
(53)531.717(088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР
N 1458750, кл, G 01 М 11/02, 1987.
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ ЛИНЗ
(57) Изобретение относится к MSMepMTehb- ной технике. Цель изобретения — повышение точности центрирования за счет стабилизации чувствительности устройства. Источник 16 света формирует поток излучения, фокусируемого объективом 6 на поверхность центрируемой линзы 2. При дефокусировке светового пятна на поверх- ности центрируемой линзы 2 происходит смещение автоколлимационного изображения светового пятна, формируемого свето
